鍛造操作機及其減速機的結(jié)構(gòu)

發(fā)布時間：2017-04-25 23:09:00 點擊：

泰興減速機：鍛造操作機是鍛壓機組中最主要的輔機，是鍛造車間實現(xiàn)鍛造機械化與自動化的重要

設(shè)備

。它主要用于夾持鍛件來配合壓機完成鍛造作業(yè)，其工作特點是沖擊載荷大、慣性大、自由度多、工礦惡劣。鍛造操作機分為全機械式、全液壓式、機械液壓混合式等多種驅(qū)動形式，所用減速機有鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機和大車行走減速機兩種。本文結(jié)合中國重型機械研究院對 1 ～ 3 MN 鍛造操作機用減速機的設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗，以全液壓式有軌鍛造操作機為例，對鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機和大車行走減速機的設(shè)計及應(yīng)用予以討論。

1.鍛造操作機及其減速機的結(jié)構(gòu)

1. 1 操作機的主要結(jié)構(gòu)及其功能

如圖 1 所示，鍛造操作機主要由主框架、前后輸送架、連桿、平衡桿、前后輪組、提升缸、水平缸、傾動缸、前后側(cè)移、動力頭、夾鉗頭、鉗臂等部分組成。

操作機夾持鋼錠做翻轉(zhuǎn)、提升、傾斜、側(cè)移、側(cè)擺和進(jìn)退等動作。其中，鉗桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu)需要減速機來傳遞運動和力。

1. 2 鉗桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

鉗桿旋轉(zhuǎn)采用大力矩液壓馬達(dá)后置驅(qū)動，通過旋轉(zhuǎn)減速機輸出軸的小齒輪與位于回轉(zhuǎn)套筒上的大齒圈嚙合，將動力傳遞到回轉(zhuǎn)套筒上，回轉(zhuǎn)套筒與鉗頭用螺栓連為一體，從而帶動鉗頭旋轉(zhuǎn)。鉗架前后軸承分別安裝在前后軸承座中，均采用調(diào)心滾子軸承，前調(diào)心滾子軸承主要用于承載徑向力，后調(diào)心滾子軸承用于消除鉗架在旋轉(zhuǎn)過程中彎曲變形對軸承產(chǎn)生的附加力。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和齒輪位于鉗身后部。其機構(gòu)如圖 2 所示。

鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，由摩擦片式停車制動器，兩級或三級 NGW 型行星齒輪傳動機構(gòu)和輸出小齒輪組成。減速機通過螺栓連接在操作機機架上。鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機帶載頻繁起動和制動，頻繁正反向旋轉(zhuǎn)，工況非常惡劣。鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機兩級行星傳動原理如圖 3 所示。

1. 3 大車行走機構(gòu)

大車行走機構(gòu)位于鍛造操作機的底部，完成前進(jìn)、后退、起動、停止動作。大車行走機構(gòu)由車體和行走機構(gòu)兩部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。車體承擔(dān)著操作機自身的重量和坯料的重量。行走機構(gòu)由大力矩液壓馬達(dá)后置驅(qū)動，通過行走減速機帶動鏈輪在軌道上行走。

大車行走減速機由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，固定端通過螺栓和鍛造操作機車體連接在一起，輸出端通過螺栓和鏈輪一起轉(zhuǎn)動。大車行走減速機一般為三級或四級 NGW 型行星齒輪減速機，不帶制動器，需要制動時，通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。根椐操作機的具體結(jié)構(gòu)要求，大車行走減速機的輸出方式有兩種，一種是減速機低速級行星架輸出，如圖 4a 所示; 一種是減速機低速級內(nèi)齒圈輸出，如圖 4b 所示。