泰興減速機專業(yè)生產(chǎn)廠家泰強減速機2019年7月24日訊  有朋友提出諧波減速機需要哪些更換工具？

需要準(zhǔn)備工具如下：

1、T形扳手T3、T4；

2、力矩扳手（裝M4、M5用）；

3、轉(zhuǎn)接頭、M3、M4（加長）內(nèi)六角頭；

4、內(nèi)六角扳手一套；

5、鉤頭扳手（固定皮帶輪用）；

6、尖嘴鉗（夾取螺釘墊片用）；

7、M4×30頂絲若干；

8、螺紋密封膠（皮帶輪螺栓用）；

9、密封膠1211（端蓋用）；

10、記號筆一只（確認(rèn)螺栓緊固用）；

11、刀子或其他類似工具（清除硅膠用）；

12、紙盒一個（螺栓保管用），紗布若干；

13、SK-1潤滑油一袋。

備注：（1）更換諧波減速機時注意波發(fā)生器的正確位置度。

        （2）更換減速機時請使用力矩扳手！   

除了更換，最好在了解機械運動的原理情況下進(jìn)行操作。

1、關(guān)于諧波減速機工作原理

下圖從左到右基本構(gòu)件依次為：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。

三個構(gòu)件中可任意固定一個，其余兩個一為主動，一為從動，可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比)

2、諧波減速機動作原理

      諧波傳動減速器的工作原理如a、b、c、d所示，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；

        在波發(fā)生器短軸兩端處，柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；橢圓長軸兩側(cè)，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。

        在波發(fā)生器長軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè)，稱為嚙入?yún)^(qū)；在長軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè)，稱為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。

         由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度，從而實現(xiàn)了大的減速比。